一、摆线液压马达的优点

　　1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。

　　2、转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。

　　3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。

　　4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。

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　　摆线液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。

　　国外应用摆线液压马达的例子：

　　1农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。

　　2渔业用：起网机。

　　3轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机。

　　4建筑工业用：压路机，水泥搅拌机，清扫车。

　　二、结构及性能特点

　　摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，具体结构见图一，主要功能特点：

　　1采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高；

　　2采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长；

　　3采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。

　　4先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。

　　5马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。

　　6采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。

　　7多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。